各参赛高校：

由受新冠病毒疫情影响，2021年江苏省研究生无人机智能集群控制大赛推迟到2022年12月举行。

本项赛事以“竞赛为契机”的主旨皆为了积极促成参赛各高校之间的深入交流合作，围绕无人飞行器集群协同控制技术着力增强和提高相关学科研究生理论与实践创新能力培养水平，探索创新实践竞赛服务于研究生教学的可行模式。参赛内容和规则等具体细则如下：

1. 大赛组织机构

主办单位：江苏省教育厅、江苏省工学2类研究生教育指导委员会

指导单位：中国航空学会导航、制导与控制分会、中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会

承办单位：南京航空航天大学、溧阳市人民政府

二、竞赛主题

无人机集群察打一体化技术

3. 竞赛要求

本赛事主要以小型多旋翼无人机集群化应用为目标，竞赛内容主要是关于无人机集群察打一体化技术，分参赛报名、初赛和决赛三个阶段：

1. 参赛报名阶段

请各参赛队及时按要求填写附件2中的参赛报名表并邮件给大赛指定的邮箱中。

2. 初赛阶段

主要以线上评审方式筛选出相关参赛队的方案报告书等符合要求的去进行最终的决赛，举办方将提供相关的初赛报告书等材料，具体内容详见附件1，需将上述材料发送至大赛指定邮箱。

（二）决赛阶段

主题是无人机集群协同精确察打一体化，主要针对各参赛报名队伍的参赛方案和参赛飞行器在真实环境下进行验证，实现从理论研究、仿真验证到工程应用的转化。主要面向丛林、山区等典型作战环境，开展无人机集群协同察打一体化技术实现途径探索。

场景设置：在1km*1Km的方圆内，设置丛林、山区等模拟环境，场地内总共有10个静态目标（房屋、掩体等）和5个动态目标（移动小车等），在其中设置5个静态靶标和2个移动靶标，靶标分别置于房屋、掩体、移动小车等载体上，做为侦察和打击目标。所有靶标放置具有随机性，未放置靶标的房屋、掩体、移动小车等不允许进行打击。

任务设置：比赛场地不允许参赛队提前拍摄相关影像（模拟未知环境），每轮比赛前裁判会随机调整场地内10个静态目标（房屋、掩体等）和5个动态目标（移动小车等）的位置，每场比赛前裁判员将随机放置靶标位置，参赛队伍以2-5架无人机组成协同察打集群，在场地外起飞，组成察打队形（允许分梯队，如先侦察后打击），进入比赛场地，在规定10分钟时间内自主寻找需要打击的目标（雷达、视觉、光电、红外等方式），并自主实施打击（投掷沙包）。

四、参赛对象

为区别全国相关的飞行器大赛，本大赛更加聚焦于军民无人机自主控制这一研究热点，以无人机智能集群控制大赛为平台，设置面向军民领域实际应用场景的比赛项目，吸引国内外具有相关学科高校优势科研力量，致力于无人机集群科学理论发展与工程实现技术突破，此外为了更加贴近专业性，所参赛人员包括江苏省高等院校在校研究生、本科生（须以研究生牵头团队参赛）。原则上参赛队员不超过10人。

五、竞赛日程与安排

第一阶段（11月底）参赛报名阶段

本次大赛参赛报名截止日期设定为2022年11月30日。

第二阶段（12月上旬）初赛阶段

本阶段主要针对各参赛报名队伍的参赛方案为最终作品，提交方式为参赛报告书（见附件2），报告书中的内容应当阐述报告指南中的有关事项，其中文字和图片部分须描述简洁、准确；报告的其他部分，如设计方案、数字模型、动画、视频、研究报告等可作为附件一起提交，参赛报告要全面立体地展示其参赛队伍的设计和能力，

第二阶段（12月底）现场比赛阶段

本阶段主要针对各参赛报名队伍的参赛方案在真实环境下进行验证，实现从理论研究、仿真验证到工程应用的转化。

六、评审规则

（一）评审原则

秉承“公平、公开、公正”的原则，参赛队伍的指导教师不得作为本次大赛的评委，首先大赛评委将根据参赛队伍所提交的参赛报告等材料所拟采用方法的可行性和经济性等指标进行筛选，然后对其现场比赛的情况根据评分细则进行打分，最后提出本次大赛的获奖名单。

（二）评审程序

本赛事主要包括两个阶段：

1）初评：参赛报告书等材料由评审专家委员会筛选，选出的优秀的参赛队伍将参加现场比赛的终评；

2）终评：通过现场比赛的方式进行，现场打分并公布结果，初评结果不带入终评阶段，须根据现场打分进行排序，评选出获奖作品及名次。

（三）评分细则:

评分标准：该项目总分为600分，分为无人机集群、目标侦察、目标打击三个分项，其评分细则如下表所示。

^{如果出现同分，则以分项分数高低为评判依据，首先比较目标打击分数，如果该项也相同，则比较目标侦察分数，最后比较无人机集群分数。如果各分项分数也相同，则由裁判委员会、仲裁委员会综合相关参赛队伍表现给出排名顺序。}

最后，各组成绩进行综合排名。专家委员会召开集体会议，讨论确定等级奖名单和优秀组织奖名单，报大赛组委会批准后进行公示。

七、奖励办法

大赛设特等奖、一等奖、二等奖、三等奖和优秀作品奖；其中特等奖1名（可空缺），一等奖3名，二等奖5名，三等奖10名，其余进入决赛的作品将获优秀作品奖。奖金设置如下：

此外竞赛设立优秀指导教师奖和优秀组织单位奖两类奖项，优秀组织单位奖和优秀指导教师奖由组织委员会对竞赛组织中表现突出的单位和所在单位的老师进行提名，报竞赛委员会讨论通过确定，竞赛委员会将对各奖项颁发奖品或证书。

八、联系方式

大赛指定邮箱：uavcompetition@nuaa.edu.cn

大赛联系人：13914734343（王老师）；18652905883（马老师）

通讯地址：江苏省南京市江宁区南京航空航天大学自动化学院（邮编：211106）

如对以上发布内容有疑问，请致电大赛组委会，以组委会解释为准。

九、特别声明

1、参赛队伍需要严格按照大赛主办方的要求，本比赛最终解释权为大赛组委会所有。

2、参赛队伍需保证参赛飞行器及参赛方案无产权或商业纠纷；若因纠纷等产生的相关后果由参赛作者承担；

3、参赛队伍需保证参赛飞行器及参赛所提供的材料非涉密。参赛内容不得涉及国家秘密、商业秘密等，若因泄密产生的相关后果由参赛作者承担；

4、主办方拥有除著作权之外的其他知识产权，有权对作品进行编辑、出版和宣传；

5、凡报送材料参加此次大赛的，即视为已确认并自愿遵守本次活动有关知识产权和创作要求的各项规定；不得中途退赛；

6、如因疫情等不可控原因，导致赛事时间或地点变动，大赛将另行通知。

江苏省教育厅

江苏省工学2类研究生教育指导委员会

南京航空航天大学

2022年10月

附件一：初赛报名指南及初赛报告书

附件二：参赛报名表

江苏省研究生无人机智能集群控制大赛附件.DOC