1.针对位于Halo轨道的三体旋转绳系编队系统，提出了一种适用于N体任意构型柔性TSF系统的动力学模型。针对三体TSF系统编队保持阶段的非线性动力学，基于区间描述建立了区间参数不确定的TSF系统在保持阶段的边界估计模型。基于Chebyshev多项式逼近，提出了一种面向TSF系统的高效区间方法用于系统的不确定性动力学分析，可以避免数值结果的全局搜索，只依赖不确定参数的上下界即可获得动力学响应区间，大大提高计算效率。

2.研究了复杂限制条件下柔性两体绳系卫星编队系统的动力学建模、分析和释放控制器设计。提出了一种分段式释放策略将释放过程分为弹射分离阶段与释放控制阶段。考虑系绳弹力和摆动角等动力学约束，提出了一种最优释放系绳弹力控制律。考虑燃料消耗，提出了释放过程中控制卫星姿态稳定的最优力矩控制律。在该控制方案下，可以稳定释放系绳并有效避免释放过程中卫星与系绳的缠绕碰撞。

3.研究了基于任意拉格朗日欧拉描述的含时变长度系绳的刚-柔耦合绳系卫星编队系统的动力学建模策略、分析和自旋释放控制器设计。结合绝对节点坐标法和自然坐标法建立了精确的系统非线性耦合动力学模型，可以精确描述释放过程系绳中的质量流动，并可以有效处理系绳和卫星连接处的复杂边界条件问题。

1.以临近空间吸气式飞行器为对象，提出了内嵌火箭式蒸发槽火焰稳定器燃烧强化方案，获得了亚超耦合流态下低压流场、油雾和燃烧特性参数的变化规律，揭示了亚超耦合流态下钝体类火焰稳定器下游回流区形成机制和稳焰理论，掌握了高速极低压力下燃烧强化方案。研究成果对RBCC发动机灵活匹配模态具有重要的学术研究和工程应用价值。

2.针对燃烧室进气畸变引起的猝熄问题，获得了钝体火焰稳定器的冷态流场、油雾场和燃烧性能的变化规律，掌握进口速度分布对火焰稳定器流动和燃烧性能的影响，探索了回流区畸变理论，分析了燃油液滴在非对称回流区内输运过程，建立了非均匀场火焰稳定极限判别准则。研究为理想条件下研究成果向工程应用的转化提供了设计思路。

获奖者：许宇航

所获奖项：二等奖

创新成果名称：网络系统的智能容错博弈控制

所在学院：自动化学院

指导老师：姜斌、杨浩

成果简介：

本项目提出一套网络系统的智能容错博弈控制方法。通过将经济学领域的博弈论、自动化领域的容错控制理论以及计算机领域的强化学习理论深度交叉融合，从智能决策和智能学习两个维度实现网络系统的智能容错博弈控制。本项目的理论研究成果可以广泛地应用于智能交通，集群飞行器等网络系统中实现其安全与稳定的运行。

创新点介绍：

1.开发了一种三维随机颗粒模型生成算法，该算法可以生成包含任意面数（N为偶数）的随机多面体颗粒。同时，开发了一套高效的颗粒形状及大小控制技术，能够实现对颗粒凹凸性、大小、粗糙度和长径比等细观特征的高效调控，实现了对破碎骨料（如碎石和珊瑚骨料）有效表征。

2.提出了一套高效的骨料空间随机投放算法及入侵判定准则。包括骨料的随机旋转算法、空间有限平移算法，有利于实现三维颗粒在空间区域的随机投放。同时，采用骨料“重力密实”和“机械振动”相结合的方法，实现了三维颗粒模型体积分数的有效提升。

3.建立了多种混凝土材料的三维随机细观模型，从细观尺度系统研究了不同荷载作用下其力学行为及损伤破坏机理。研究对象包括：普通混凝土、高性能混凝土、珊瑚混凝土、生态多孔混凝土和珊瑚沙颗粒系统等。