1.研究了任务驱动下无人机群频谱分配，揭示了无人机群频谱分配的博弈学习机理，提出了普适的基于博弈论的无人机频谱决策框架。首先利用博弈论研究无人机竞争与合作的相互作用机理，从理论层面保证系统的稳定性与最优性。随后设计智能学习算法寻找最优频谱分配策略。

2.针对无人机群动态性与异构性的特点，利用动态干扰图刻画机群间耦合、时变、局部干扰，并创新性地提出动态图博弈。为适应无人机群高动态与自主决策的特性，提出了分布式、实时性强的基于信道保持的并行最优响应算法，实现了动态航迹下的频谱资源优化。

3.针对无人机群任务层与资源层耦合特点，首次提出了资源层与任务层的联合博弈优化方法。创新性地提出共识联盟形成博弈与基于局部合作的期望联盟互利准则，所提的基于梯度投影法的联合频谱分配与联盟形成算法可实现无人机快速联盟划分和频谱最优分配。

1.采用多种微观观测手段对连续SiC纤维在高温无氧和有氧环境下的微观结构进行了系统的表征，揭示了纤维微观结构演变规律。基于纤维宏观强度测试与分子动力学模拟，建立了SiC纤维高温、氧化环境下宏观强度与微观结构的定量关系。

2.基于质量守恒和Fick第一扩散定律，首次推导了O2沿基体裂纹和界面通道扩散的二阶偏微分方程，获取了O2浓度的变化规律。结合拉伸应力条件下裂纹密度和宽度演变规律，建立了SiC/SiC复合材料应力氧化动力学模型，实时预测了材料内部的氧化形貌尺寸。

3.基于上述应力氧化动力学模型，结合剪滞理论，获取了热力氧耦合环境下纤维应力分布。考虑组分蠕变氧化交互机制，结合纤维强度与β-SiC晶粒、SiO2层厚度之间的定量关系，提出了SiC/SiC复合材料蠕变氧化寿命细观力学预测方法，模拟了材料变形、寿命随温度、载荷的变化规律。

1.提出了“分步烧结法”制备Mo2FeB2基金属陶瓷的新方法。分步烧结法可以抑制晶粒的择优取向生长，从而改善硼化网状结构，促进物质的迁移和液相的扩散，使得金属陶瓷的致密度和强韧性得到显著提升。另外，还对烧结过程中的相关机理性问题进行了详尽研究。

2.揭示了Mo2FeB2基金属陶瓷力学性能与微观结构之间的本质联系。研究了成分工艺对金属陶瓷组织和性能的影响规律，同时借助第一性原理计算方法分析了合金元素掺杂对硬质相结构稳定性、力学性能和电子结构的影响，从而建立起材料性能与微观结构之间的本质联系。

3.首次采用分步烧结法制备出混晶结构Mo2FeB2基金属陶瓷。混晶结构金属陶瓷的显微组织中包含两种化学成分和形貌特征截然不同的硬质相晶粒，其中细晶粒可以提高硬度，而粗晶粒可以提高断裂韧性，使得金属陶瓷的硬度和韧性得到显著提升。

1.基于深度神经网络的多目标摄动脉冲轨迹智能优化技术。面向空间碎片移除、在轨服务等近地空间任务高精度和高时效需求，考虑地球非球形摄动，引入遗传算法、神经网络和深度学习等人工智能技术，提出了新型摄动Lambert问题智能求解器和多目标摄动脉冲轨迹自主优化算法，相较于传统方法，所提方法在计算效率和精度和鲁棒性方面具有突出优势。

2.基于伪状态理论和深度学习的多重引力辅助轨道智能优化技术。本课题采用伪状态技术构建了新的摄动引力辅助模型，考虑了引力辅助过程和中心天体引力摄动干扰，获取了高精度连续引力辅助轨迹；首次引入深度学习技术近似新型摄动引力辅助模型的超参数，提升模型的计算效率和精度，实现多重引力辅助轨迹的快速高精度优化设计。

3.基于深度强化学习的双阶段空间智能博弈对抗任务规划技术。针对空间不完全信息博弈对抗任务需求，提出了一种新型鲁棒双阶段追击策略，根据逃避者的感知范围将冲动性追逃博弈问题建模为远距离交会阶段和近距离博弈阶段。远距离交会阶段，提出新的目标函数来获得具有最优终端追踪能力的追踪轨迹。近距离博弈阶段，提出了一种基于DDPG的闭环追击算法，解决和更新不完全信息冲动追踪逃避任务的追踪轨迹。

1.揭示了单晶金刚石多道次红外纳秒脉冲激光烧蚀材料去除行为。建立了金刚石激光烧蚀温度场与轮廓演变仿真模型；阐明了激光加工参数对金刚石表面能量分布、温度场和轮廓演变的影响规律。为钎焊金刚石砂轮的低损伤织构化加工提供理论依据和工艺支持。

2.建立了脉冲激光能量分布及表面轮廓的对应关系，优化了激光织构化加工路线策略，提出了全数据采集-图像处理的磨粒等高性评价方法，实现了纳秒脉冲激光对钎焊金刚石砂轮的精密整形和表面织构化，为金属陶瓷材料的高效精密磨削提供了关键工具支撑。

3.揭示了织构化金刚石磨粒的磨损机理和WC/Co材料去除机理，阐明了不同织构化磨粒对磨削力和力比的影响规律。建立了钎焊金刚石砂轮表面地貌及磨削仿真模型，揭示了WC/Co织构化钎焊金刚石砂轮精密磨削表面创成机制。

获奖者：朱攀丞

所获奖项：三等奖

创新成果名称：消化道复杂环境下的压电超声无创精准药物控释技术研究

所在学院：航空学院

指导老师：赵淳生院士 彭瀚旻副教授

成果简介：

为减少胃肠道肿瘤治疗中辐射损伤并提高药物精准释放效率，提出了压电精密驱动与超声协同的药物靶向治疗新机制，实现了给药装置对靶点的精密定位和距离动态控制，建立了经压强和声强协同精确控制药物渗透率的方法，保障了系统的生物安全性要求。这对于提高胃肠道局部药物浓度，减少全身抗癌药物数量具有潜在的应用价值。

创新点介绍：